一种基于动态优先级的高速电力载波冲突避让方法及系统
本发明涉及数字信息传输技术领域,公开了一种基于动态优先级的高速电力载波冲突避让方法及系统,其中,方法包括:获取自动导引车的运动、载荷、载波通信状态和冲突预测信息,形成避让参数集;联合估计制动时间与通信延迟,计算避让时间裕度;对避让时间裕度和避让参数集进行多因素非线性加权,生成动态优先级指数;按照优先级分级竞争窗口确定声明信号发送时隙;据此通过物理层信号强度比较与冲突解决发送紧急避让指令,输出信道占用确认信号。本发明将冲突风险与信道接入顺序动态关联,使高风险车辆优先发送紧急避让指令,降低多车并发引起的关键指令冲突和确认超时风险,提高了共享电力线载波环境下冲突避让通信的可靠性。