宁波华虹机械有限公司

本申请涉及一种冲压件移送偏载抑振方法、系统及存储介质，属于技术领域。包括获取预设的待冲压金属片的初始形状信息和包含中心翻边与外侧矩形孔特征的模具空间分布信息；于目标冲压设备执行中心翻边成型工序时，获取冲压滑块到达所述外侧矩形孔特征对应的撕裂临界深度时，驱动冲压滑块的双侧伺服电机分布于模具两侧的伺服电机的瞬态电流信息；根据所述瞬态电流信息提取两侧的电流骤降梯度信息；基于两侧的所述电流骤降梯度信息，通过预设的偏载映射模型计算出当前半成品的空间形变偏载三维矢量信息。本申请具有降低冲压件工序间移送因非对称形变偏载导致的振动和定位偏差的效果。