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本发明公开了一种PCB板在线检测装置及方法，涉及PCB在线检测技术领域，无法全面检测PCB板各种潜在问题的弊端，某些检测设备只能对PCB板的特定区域或特定类型的缺陷进行检测，对于PCB板的整体状态，尤其是弯曲情况的检测不够准确和及时，本发明该装置设置六个发射探头，可一次性检测PCB板六个位置，通过对六个点位的检测快速判断PCB板状态，尤其是弯曲情况。探头可活动并依次递进进行二次、三次检测，不仅提高了检测精度，便于查找故障探头，还能确保检测结果的可靠性，通过稳定的红外光源发射特定波长范围的红外光，利用高灵敏度接收装置接收反射光并转换为电信号进行分析处理，精确测量PCB板的高度和平整度。