中核（天津）机械有限公司

本发明涉及截止阀装配装置技术领域，具体涉及一种半连接截止阀自动安装装置，包括至少一个上料工位部，还包括：抓取机构，包括前端安装有至少一个夹爪单元的机械臂，以及安装在机械臂上的视觉识别系统；定位机构，水平安装在托架上；清洁机构，包括底端导通安装有吸尘器的吸尘罩座；该装置具有防错功能，设计专用托盘和夹爪单元能够配合视觉识别系统，实现固定、安装和不同型号姿态、角度检测；通过机械防错和视觉判定双重验证，避免三种型号截止阀混装；实现了截止阀在长管型工件上的全自动安装，解放了人力，大幅降低劳动强度，保证了清洁效果和装配精度，上线合格率得到保证，且能够实现异形零部件高效清洁。

本发明公开了一种薄壁异型管件多切口定位具，包括L型定位块，底板，所述底板贴合靠接于L型定位块的凹处，且底板的表面开设有两个平行的T形滑槽，定位块，所述定位块安装于底板表面的滑槽端部，且定位块通过平头螺钉进行紧固，支撑块，所述支撑块滑动设置于底板的表面滑槽处，且位于L型定位块与定位块之间，所述支撑块上开设有第一凹槽和第二凹槽。本发明采用多层结构设计，可同时定位和固定多个小尺寸薄壁异型管件，实现多工件的同时切割，大幅度提升生产效率，同时通过定位块、销柱、L型定位块和磁铁等多重定位和固定方式，确保了管件在加工过程中的位置精度和稳定性，保证了切口的位置精度和尺寸一致性，有效提升了加工质量。