原始名称记载: 奥谱天成（厦门）光电股份有限公司

本申请提供一种无人机高光谱成像仪快速自动对焦的装置以及方法，该装置包括飞行设备、设备壳体、数据采集控制模组、图像采集元件、高光谱成像元件以及自动调焦镜头。数据采集控制模组控制图像采集元件移动至自动调焦镜头的光路上以采集获取目标的图像信息，并根据图像信息控制自动调焦镜头自动调焦，以实现自动调焦操作，而图像采集元件和高光谱成像元件共用一个自动调焦镜头，即二者共焦，因此可视为与高光谱成像元件所适配的自动调焦镜头完成了对焦，此时控制高光谱成像元件移动至自动调焦镜头的光路上，以采集获取目标的光谱图像，实现光谱成像。本申请的装置不仅结构简单，且可以实现自动对焦操作，同时整个对焦操作快捷且精确。

本发明实施例提供一种无人机推扫式高光谱图像拼接方法及系统，该方法包括：获取至少两帧相邻的高光谱图像；对高光谱图像进行分维度梯度提取，以构建空间光谱交互二阶矩阵；基于空间光谱交互二阶矩阵，进行双分支特征响应加权融合生成高区分度响应图；基于高区分度响应图，对高光谱图像进行特征点匹配，得到初始匹配特征点对；基于初始匹配特征点对进行图像分块和二次匹配，得到全局匹配特征点对；对全局匹配特征点对进行异常点检测与修正，得到校正后的匹配点对；对校正后的匹配点对进行图像拼接和融合，得到拼接后的高光谱图像。该方法能够提高拼接后的高光谱图像的几何精度与视觉效果，为高光谱数据的后续应用提供高质量数据支撑。