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本发明公开了一种电动缸与电磁锁销组合的常闭带式刹车装置及其控制方法，包括机架、刹车带组件、驱动机构、复位机构、电磁锁销、行程开关和控制器。驱动机构包括电动缸和电动缸推杆。复位机构包括拉杆、调节螺母和刹车弹簧。电磁锁销内部设有带斜面锁销和锁销弹簧。控制方法包括自动松闸、自动抱闸、互锁保护和应急释放步骤。工作时，电动缸点动伸出推动拉杆，调节螺母顶开锁销通过后锁销自动弹出锁定，电动缸缩回，刹车保持松开；锁销失电解锁后，刹车弹簧驱动拉杆缩回实现抱闸。本发明克服了电动缸自锁特性，利用电动缸大推力的特点，实现了纯电动、大扭矩、低功耗的常闭式刹车。