杭州安普德康医疗科技有限公司

本申请提供了一种收放线装置及内窥镜，涉及医疗器械的技术领域。本申请提供的收放线装置包括：用于承载线束的转盘、驱动转盘转动的转盘驱动机构、设于转盘的一侧的第一滚轮、驱动第一滚轮转动的滚轮驱动机构、第二滚轮以及理线机构；第一滚轮和第二滚轮之间形成能够供线束通过的间隙，第二滚轮被配置为：具备朝向第一滚轮运动的趋势；理线机构包括：理线板，理线板被配置为：能够携第一滚轮和第二滚轮沿转盘的轴向方向运动。