山西省人民医院

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种脊柱微创手术机器人。本发明的目的是提供一种成本较低的脊柱微创手术机器人。一种脊柱微创手术机器人，包括有支撑台、手术床、机械臂、第一电动导轨和第二电动导轨等，支撑台顶部连接有手术床，手术床后侧安装有机械臂，机械臂前端连接有第一电动导轨，第一电动导轨前侧滑动式设有第二电动导轨。本发明的机械臂可以使椎间孔镜对准病人身上的小口，然后通过第一电机切换医用电动钻头、医用电子夹钳和灼烧止血管，对突出的髓核进行摘除，通过一个机械臂即可完成手术，从而能够降低成本。