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本发明涉及PCB板制造技术领域，且公开了一种PCB板制造用智能插装机，包括机台，所述机台顶部安装有对接板，所述对接板上开设有插槽；供料机构，所述供料机构设于所述对接板的一侧且可快速插入所述插槽内与所述机台对接，所述供料机构用于连续输送元器件；PCB板输送机构，所述PCB板输送机构设于机台的内侧中部，XY龙门组件，所述XY龙门组件固定安装于机台的上侧；插装机构。本发明通过XY龙门组件驱动插装机构进行平面内的精确定位以及插装组件中第五电机经第十四皮带轮、第八皮带轮、第十五皮带轮驱动加长花件杆旋转实现取料头角度调整的结构，实现了元器件取料、姿态校正、精准插装的全闭环控制。