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本发明公开了一种基于强化学习的无人机巡检图像自动标注方法，涉及强化学习技术领域，包括如下步骤：S1、采集巡检图像及飞行数据，时间对齐并划分帧组；S2、执行双分支视觉检测，经特征迁移和尺度重组提取候选标注特征；S3、将候选标注特征投影至统一坐标域，构建区域节点、轨迹节点及时空标注图；S4、对时空标注图执行双向传播、边权竞争、弱边裁剪和路径折叠；S5、基于层级强化学习分配动作簇、筛选区域动作并更新策略参数；S6、依据策略参数执行标签迁移、边界重构和区域重检，校核后写入稳定标签。本发明实现无人机巡检图像的跨帧自动标注，降低错标与标签漂移，提升标注准确性和稳定性。