中油管道防腐工程有限责任公司

本发明公开了一种储罐用高空作业平台及其控制方法，其中，该高空作业平台包括：高空作业平台本体和与其升降方向垂直布设的若干支腿；支腿包括：吸附履靴和支腿本体；吸附履靴与支腿本体连接且固定安装于支腿本体的前端；支腿本体相对于高空作业平台本体可伸缩；吸附履靴设置有吸附部和履靴滚轮部，所述吸附部和履靴滚轮部切换工作；履靴滚轮部包括若干滚轮；滚轮在与高空作业平台本体升降方向垂直的方向上可伸缩；吸附部用于提供吸附于工作面的吸力。本发明可保障高空作业平台施工的安全性，提高在储罐表面的越障能力，提高机械化作业水平。

本发明公开了一种电热熔套自动安装装置及相关电热熔套自动安装方法。该装置包括：电热熔套自动安装执行机构、锁紧钢带组件和控制装置。执行机构包括框架、大臂组件、上压板组件、上钢带辅助组件和下钢带辅助组件；锁紧钢带组件包括钢带和设置于钢带两端的电机锁紧组件。控制装置分别与各组件电连接，用于控制大臂组件下压以初步夹持管道，控制上压板组件向下翻转使电热熔套第一端卷曲，控制下钢带辅助组件向上翻转使电热熔套第二端卷曲且与第一端部分重合，控制上钢带辅助组件向下翻转使电机锁紧组件上下两部分对齐并锁定以使电热熔套裹紧管道，控制各组件复位及回撤。本发明能够实现原油输送管道补口处电热熔套全流程自动化安装。