河北省农林科学院旱作农业研究所

本发明涉及农业机械智能作业控制技术领域，具体为一种苜蓿播种建植的智能作业控制系统；包含数据采集、基准重构、胁迫仿真、差分提取、耦合判决与控制执行模块；系统通过获取多源土壤参量与气象预测时序数据，确定当前播种深度及镇压状态；其核心是构建无相变热‑水耦合理想基准与相变胁迫仿真模型，提取现实与理论残差并计算时序相似度，生成相变胁迫判定结果；依据该结果，系统将生成指令以自适应调节播种深度与镇压器下压力；本发明克服了传统依赖单一且低精度环境阈值的局限，将背景波动与真实土壤相变有效剥离，实现了对微地块冻害风险的高精感知与控制。