国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心

本发明涉及动力电池安全管理技术领域，公开了一种基于电热机理融合与时空注意力的电池热失控预警方法，包括以下步骤：S1，采集电池管理系统实时输出的电池时序数据；S2，构建电压一致性残差与热异常残差；S3，构建多维时序特征矩阵；S4，将多维时序特征矩阵输入一维卷积神经网络，获取局部特征序列；S5，对局部特征序列叠加可学习的位置编码，输入Transformer编码器，获取全局时序特征；S6，对所述全局时序特征进行全局最大池化，提取时间窗口内最显著的故障特征，经全连接层和Sigmoid激活函数映射后，输出电池在当前时间窗口发生热失控的风险概率；S7，执行分级热失控预警。本发明能够实现真正的物理‑数据双驱动，精准捕捉电池热失控的微观突变与宏观演变。

本发明涉及自动驾驶仿真测试场景生成技术领域，涉及基于表格扩散模型的自动驾驶测试场景条件可控生成方法。从自然驾驶数据集中提取各车辆切入事件片段，确定切入数据。建立车辆运动学切入轨迹模型，并对各切入数据进行参数拟合，将各切入数据表征为各七维连续动态参数向量。将每个七维连续动态参数向量分别与离散逻辑条件标签进行匹配，构建切入逻辑场景训练数据集。基于切入逻辑场景训练数据集，训练条件可控生成模型。确定目标条件标签，通过条件可控生成模型生成目标场景参数向量，并通过车辆运动学切入轨迹模型，确定自动驾驶测试场景。提出了基于车辆运动学的切入轨迹模型，生成结果可直接还原为可用于仿真的具体切入轨迹。