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本发明公开了一种架空线弹震除冰装置、系统及方法，属于输电线路维护技术领域。该装置包括弹震机构、滑动机构和挂拆闭锁机构，弹震机构设有撞击板、第一弹簧、滑动连杆和限位装置，构成弹簧蓄能可控撞击组件；滑动机构设有一组滑轮，可沿导线滚动移位；挂拆闭锁机构设有U型联动闭锁装置和伞形挂钩，U型联动闭锁装置由伞形挂钩纯机械联动控制，无人机吊运时滑动至打开状态，挂载后滑动复位至闭合状态以锁止C型装置主框架的第一开口。闭锁防松模块包括密封腔体和填充于其内的非牛顿流体剪切增稠材料，常态呈液态，受振固化填充闭锁间隙。本发明无需人员登塔，可实现分段连续除冰。

本发明公开一种无人机挂载式输电线路双端自锁接地装置及挂拆方法，涉及电力运维技术领域。装置包括挂载绝缘支架组件、横担端接地组件及导线端接地线夹组件。挂载绝缘支架组件于转接板与主杆之间、横梁与悬臂节点处分布式设置柔性铰接模块，用于缓冲风载荷冲击。横担端接地组件采用梯形丝杆自锁传动，导线端接地线夹组件中支撑杆因导线触碰而触发外壳闭合抱紧导线，二者在同一下放行程内协同完成双端同步接地。本发明通过分布式柔性铰接与机械自锁双重机制，解决现有装置抗风性差、无自锁及故障容错能力低的问题。