原始名称记载: 华科精准（北京）医疗设备股份有限公司

本发明提供一种带有导航的手术成像系统及其精度修正方法，该方法包括：通过导航模块追踪定位标记的位置，并结合标定关系获取成像模块的计算位置；根据所述成像模块的计算位置以及所述导航模块追踪到的参考架的位置，生成成像模块视角下的虚拟参考架；根据所述成像模块视角下的所述虚拟参考架与实际看到的参考架之间的偏差，修正所述标定关系。本发明追踪定位标记结合预先标定的转换关系确定成像模块的位置，还追踪参考架的位置，进而处理得到成像模块视角下的虚拟参考架图像，通过对比成像模块视角下的虚拟参考架与真实看到的参考架，能直观地判断、修正标定关系的误差。

本发明公开了一种光纤耦合装置、光纤对接机构及激光消融系统，包括：第一单元，设置有第一连接部，第一连接部用于连接输入光纤。第二单元，与所述第一单元转动连接，所述第二单元内设有第二连接部，所述第二连接部用于连接输出光纤，所述第一连接部和所述第二连接部之间具有光路。本发明中，在输入光纤固定至第一连接部，输出光纤固定至第二连接部后，操作者可以操作第二单元相对于第一单元转动，即可控制输出光纤相对于输入光纤转动，从而能够调整输出光纤远端的激光出射部的角度，实现对病灶的精准治疗的技术效果，进而能够解决相关技术中的输入光纤难以控制其在选定角度定向出射，导致无法实现精准治疗的问题。