原始名称记载: 水利部河湖保护中心; 武汉新烽光电股份有限公司

本发明涉及白蚁防护技术领域，尤其涉及基于白蚁行为的巢穴定位方法、装置、设备及存储介质，本发明通过采集待检测堤坝区域的初始白蚁站点图像和二次采集白蚁站点图像，并通过训练好的白蚁活动迹象识别模块对两个图像进行白蚁行为识别，以得到待检测堤坝区域的白蚁活动迹象数据，缩小堤坝上白蚁活动区域，从而缩小白蚁巢穴范围，通过白蚁活动迹象数据确定至少一个目标摄像站点的位置信息，并根据确定的至少一个目标摄像站点的位置信息确定白蚁巢穴位置，以较小的工作量实现白蚁巢穴定位，且实现堤坝的全方位检测。

本发明属于白蚁检测技术领域，公开了一种基于图像识别的白蚁巢穴定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过传感器网络获取白蚁在目标区域的运动轨迹数据；根据所述轨迹数据构建白蚁巢穴的概率分布；采用随机逼近部分动量更新模型生成探测路径；基于所述探测路径部署传感器，通过所述传感器采集所述探测路径的土壤物性数据；根据所述土壤物性数据更新所述概率分布；基于更新后的概率分布输出全局最大值坐标，将所述全局最大值坐标作为目标白蚁巢穴位置。通过上述方式，利用白蚁巢穴的概率分布，同时土壤物性数据对概率分布进行实时更新，保证了检测效率以及实时性，提升了检测精度。