中国冶金地质总局矿产资源研究院

本发明涉及钻机变频驱动领域，具体是一种钻机母线抗跌落控制方法及系统；在钻机变频器直流母线与超级电容模组之间设置双向DC/DC变换器，正常供电时限流充电；发生供电扰动时，基于母线电压、跌落斜率、负载状态、超级电容电压和供电侧扰动状态确定母线能量缺口状态，控制超级电容补能并联动限转矩、软降速；扰动解除后执行限流回充、软返回及二次跌落回退。本发明可以提高母线暂态支撑能力，降低欠压跳闸、二次跌落和机械冲击风险。