新疆工程学院

本发明涉及生成式人工智能、数字艺术设计、协同创作系统、智能内容生产和人机交互技术领域，具体为一种面向艺术设计的生成式AI多模态协同创作系统，包括创作意图建模模块、多模态素材接入模块、风格知识图谱模块、生成式AI协同引擎模块、约束控制与一致性校验模块、版本演化管理模块、多人协同编辑模块、版权溯源与贡献记录模块以及结果评估与反馈优化模块；相较于现有单一模态生成或简单拼接式AI辅助设计方案，本发明可实现设计意图可控生成、跨模态信息融合、过程版本可追溯、多人协作可分工以及结果风格一致性保障，能够显著提升艺术设计创作效率、表达准确性与协同质量，适用于平面设计、品牌视觉、海报设计、插画设计、界面设计、包装设计及数字媒体艺术设计等场景。

本发明公开了基于双视图特征与多尺度特征匹配的激光雷达‑相机标定方法，包括获取相机和激光雷达数据，以RGB图像和激光雷达点云作为输入，通过两阶段点云去噪与图像预处理，滤除噪声干扰并提取有效输入特征；双视角特征提取模块获取前视场语义‑几何特征与鸟瞰图空间‑结构特征，通过特征选择性融合，输出高质量的点云特征；在多尺度渐进式特征匹配模块，构建了一种面向密度与图像质量感知的多尺度特征匹配方法，获取高质量2D‑3D匹配点对，为外参优化提供可靠约束；外参优化求解模块利用LM算法进行外参求解和优化，输出高精度外参。本发明标定精度全面超越当前主流的激光雷达‑相机标定方法，且具有较高的工程实用价值。