原始名称记载: 北京大学; 北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）

本发明公开了一种多维雷达+X的人体三维感知方法与系统。包括采集信号，分别基于多模态毫米波雷达、视觉模态、X种医学金标准模态，输出带时间戳的多模态原始数据；基于所述多模态原始数据进行标注和对齐；对雷达回波进行预处理，输出距离‑速度‑时间维度的原始特征张量；对多模态特征进行时空对齐、互信息/相关性评估与权重学习，训练检测/识别/回归模型，并将模型反哺到信号处理参数；生成检测结果。本发明既解决原始数据缺失与模态单一的问题，也为后续算法开发、临床验证与开放数据集建设提供可复现、可对比的基准环境。