原始名称记载: 合肥通用机械研究院有限公司; 国机特种设备检验有限公司; 合肥通用机械研究院特种设备检验站有限公司; 通用机械关键核心基础件创新中心（安徽）有限公司

本发明涉及电磁无损检测领域，特别是一种形貌自适应的焊缝电磁无损检测探头及装置。探头包括导磁板、交变磁场发生器和接收器。其中，交变磁场发生器包括多对呈旋转对称排列的磁刷；接收器包括位于磁刷中央的信号接收单元，其由柔性微柱及其端部的接受线圈构成。在被测对象的检测区域被直流磁场局部磁化至增量磁导率敏感区的条件下，通过激励源交替向各个磁刷的激励线圈输出交变信号以产生交变磁场；并根据信号接收单元采集到的响应信号分析出检测区域各向上的缺陷情况。将探头安装到姿态可调且采用磁化轮的爬行器上，即可得到具有自动探伤功能的探伤装置。本发明克服了现有方案难以在复杂曲面结构件中实现深度缺陷的高检测的问题。

本发明公开了焊接结构缺陷标注方法及缺陷识别模型训练方法，属于无损检测与人工智能技术领域。该方法包括：通过超声阵列探头采集数据，结合编码器进行三维重建，并采用混合降噪处理构建高质量超声图像数据集；采用二维初标与三维精标结合的标注方法，精确量化缺陷三维几何参数并关联工艺上下文特征；构建YOLO与Faster R‑CNN组成的级联混合模型，通过置信度阈值分流机制，对候选缺陷进行智能筛选，再对疑难样本进行二次精检，最后合并结果输出最终检测。本发明解决了工业超声检测中依赖人工、主观性强以及因数据噪声大、样本稀缺导致的识别准确率低的问题，显著提高了检测的自动化程度和可靠性。