原始名称记载: 艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司

本发明公开了一种超声探头标定装置，涉及超声成像技术与导航定位技术领域，该装置采用配合标定仿体方法的超声探头标定装置，来对固定了光学标志物或磁传感器的超声探头进行标定，使得不同种类的超声探头，通过配套软件，能兼容通用，且满足预设的导航定位精度。密封的储液体箱保证在预期使用内箱内液体密封可靠的同时，还能简便的更换箱内液体，使用即方便又环保，还可靠耐用。密封罩能让储液体箱内灌满液体后，柔性材质可以使得密封罩能够鼓起预设高度，兼容使用棒型和块型等不同形状种类的超声探头。

本发明公开了一种磁定位系统，涉及位置检测与空间定位技术领域，基于双轴加单轴旋转磁场构造复合磁信号，结合解析建模与非线性优化算法，实现了对空间目标的高精度定位与动态追踪。系统结构简单紧凑、运算高效，避免了传统电磁定位高频干扰与低频算法求解困难的难题。通过在公转轴增加单轴旋转永磁体改变磁场时序特征，使不同空间位置对应的磁场矢量序列差异化显著，减少多解出现概率。通过双磁场源联合匹配残差判断，实现模糊解的快速剔除，提升定位唯一性和计算效率。系统整体保持紧凑、低功耗，适用于虚拟/增强现实、医疗导航、机器人定位等需要高精度场景。