№ CN121374913A发明专利
有效一种基于Ai大模型的杂塑料分拣机器人成套装备
本发提出一种基于Ai大模型的杂塑料分拣机器人成套装备,包括承载并输送杂塑料瓶的传送带组件,所述传送带组件上方设有灯箱组件和工业相机,所述传送带组件的分拣区域设有执行机构,所述工业相机和执行机构电连接于AI边缘计算盒子,所述AI边缘计算盒子运行目标检测大模型算法及多模态向量检索级联算法,将工业相机接获取的图像进行材质分类,执行机构根据分类结果对塑料瓶进行分拣,本发明采用多标签数据集构建、大模型架构和多标签提示等技术,实现高精度识别与分拣。
❖浙江联运知慧科技有限公司鲍承德; 蒋大伟; 黄正; 余晓霞; 徐克旭§ 2/10 权利要求B29B 17/02 (2006.01)10