湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

本申请公开了一种用于高空作业设备的控制方法、装置、高空作业设备及存储介质。方法包括：在高空作业设备处于工作姿态且处于行走状态的情况下，根据预设的采样周期获取转向轮的实时转向角度；根据实时转向角度，计算实时第一几何距离，其中第一几何距离以整车瞬时回转中心为圆心，且为转向轮到整车瞬时回转中心的距离；在检测到上车动作的情况下，获取上车动作的实时位姿参数；根据实时位姿参数，计算工作斗相对于整车瞬时回转中心的实时第二几何距离；计算实时第二几何距离与实时第一几何距离的实时比值；在实时比值大于预设阈值的情况下，降低整车的行驶速度和/或上车动作的执行速度，以使工作斗的瞬时线速度小于或等于安全速度阈值。

本申请实施例提供一种蓄电池防亏电控制系统、高空作业设备。系统包括：采样器，与蓄电池串联连接，用于采集流经蓄电池的实时电流；库仑计，与采样器连接，用于根据实时电流计算蓄电池的累积放出电荷量和/或累积充入电荷量，并确定蓄电池的剩余容量信息；向开关装置发送控制信号，以在放电状态下剩余容量信息低于预设放电保护阈值时切断蓄电池的供电输出，以及在充电状态下累积充入电荷量达到预设充电保护阈值时切断蓄电池的充电输入；开关装置，与蓄电池串联连接，并与库仑计的控制端连接，用于根据库仑计的控制信号导通或断开蓄电池所在的供电通路；控制器，与库仑计通信连接，用于接收并向用户输出蓄电池的剩余容量信息。