原始名称记载: 上海烟草集团有限责任公司

本发明提供一种基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备，所述方法包括以下步骤：采集目标车辆的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行预处理；对预处理后的三维点云数据进行二次处理，获取目标车辆参数以及位姿信息；基于所述目标车辆参数以及位姿信息，获取AGV/AMR的导航参数和行驶参数。本发明的基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备用于解决AGV/AMR在自动化物流和仓储等领域中对卡车所搬运货物的准确定位和自动搬运、装卸的问题。

本发明实施例提供一种片烟醇化的颜色变化趋势分析方法及系统，所述方法包括：采集不同条件下的片烟图像，并进行预处理步骤，条件包括烟叶产地、醇化条件、醇化时间；计算片烟图像的颜色特征值，对颜色特征值进行中心化处理，进而计算协方差矩阵，并对协方差矩阵进行特征分解，确定颜色特征值对应的权重系数以及片烟的综合特征值；基于综合特征值，量化计算不同条件下的平均特征值，进而确定不同条件下的颜色变化趋势的相关系数，并计算不同条件下颜色变化趋势之间的欧式距离；基于相关系数和欧式距离，计算不同条件下颜色变化趋势之间的相似性，并基于相似性输出不同条件下的醇化效果。

本发明涉及烟草原料的分离筛选技术领域，具体涉及一种用于烟梗筛分的方法及设备，所述的方法，包括如下步骤：获取烟叶样品的物理特性参数；基于所述物理特性参数，计算得到用于筛分的目标间隙值；基于所述目标间隙值，调节用于烟梗筛分的设备的筛条间隙至所述目标间隙值；使待筛分的烟梗通过所述筛条间隙，以剔除直径小于所述目标间隙值的废次物料。本发明所提供的方法通过对筛条间隙的量化处理，使筛条间隙能够根据不同类别的烟叶其所具有的不同物理特性参数进行定制化调整，从而提高以梗拐为主的废次物料的剔除效果，并且减少了筛条之间发生堵塞的可能性，降低人工干预频次，提高生产效率。