深圳市大族智能控制科技有限公司

本申请公开了一种加工轨迹处理方法、系统、设备、计算机存储介质及产品，包括以下步骤：获取加工轨迹，加工轨迹包括若干线段，计算出线段的端点的刀轴矢量；如果线段经过奇异点，则从奇异点处打断线段；如果线段未经过奇异点，则根据加工轨迹拟合出刀尖样条和球面样条，加工轨迹处理完成；以线段的端点为点集来源，将奇异点作为点集的区间划分条件，构建刀尖点集和刀轴矢量点集；通过刀尖点集拟合出刀尖样条，通过刀轴矢量点集拟合出球面样条。本申请的加工轨迹处理方法能够对经过奇异区的加工轨迹进行处理，使得双样条拟合适用于奇异区，并且角度变化连续平缓，与原始轨迹给定的角度值保持一致。

本申请公开了一种切割控制方法、设备及存储介质，先控制切割头下降至点火高度，根据第一开气信号向工件喷射点火气体、根据第一开光信号输出点火激光束，在工件表面产生高温火花引燃点火气体形成点火火焰；随后控制切割头抬升至穿孔高度，根据第二开气信号向工件喷射穿孔气体以将点火火焰切换为穿孔火焰，再根据第二开光信号输出穿孔激光束，穿孔火焰与穿孔激光束共同穿孔工件。通过点火阶段在较低高度进行，激光束近距离作用于工件表面产生高温火花，确保点火快速可靠，显著缩短了穿孔预热时间，提升切割效率，同时减少高温火焰对切割头喷嘴的灼烧，降低喷嘴损耗；穿孔过程在抬升后的高度进行，避免熔融物飞溅堵塞割嘴，保证穿孔顺畅性。