发那科株式会社

本发明提供一种加工程序修正装置，即使在没有目标加工工件的形状数据的情况下，也能够无需作业者具备较高的知识或花费较多的作业时间地进行规定工具路径的加工程序的修正。加工程序修正装置（10）具备：加工程序解析部（12），其解析加工程序（22），提取指令点群；推定加工面生成部（14），其根据指令点群生成推定加工面；工具路径修正部（16），其根据与推定加工面的距离，移动、追加或者删除指令点来修正工具路径；以及加工程序输出部（18），其将由工具路径修正部（16）修正后的工具路径变换为加工程序并输出。

在包含工业设备的网络系统中，能够进行基于各种通信标准的通信，其中，工业设备包括控制机器人的机器人控制器以及检测机器人的动作状态的传感器等。以往，要求生成包含这样的工业设备的网络系统的网络结构图。装置（50）具有：设备检测部（52），其检测以第一通信标准连接的第一工业设备（18、20、22）和以与该第一通信标准不同的第二通信标准连接的第二工业设备（28、30）；图像生成部（54），其生成网络结构图，该网络结构图图示出由设备检测部（52）检测出的第一工业设备（18、20、22）和第二工业设备（28、30）、以及到该第一工业设备（18、20、22）和该第二工业设备（28、30）的通信路径。

本公开的一个方式的指令变换装置将原输出指令变换为多个个别输出指令，其中，原输出指令用于指令照射单一的激光的激光加工机用的输出，多个个别输出指令用于指令将波长以及强度分布中的至少任意一方不同的多个激光叠加来进行照射的激光加工机的所述多个激光各自的输出，指令变换装置具备：原指令取得部，其取得所述原输出指令；输出比取得部，其取得所述多个激光的输出相对于所述原输出指令的各个输出比；以及个别指令生成部，其通过对所述原输出指令乘以所述输出比来生成所述个别输出指令。

一种信息处理系统，其与作业现场的工业机械连接，该信息处理系统具备：数据获取部，其从所述工业机械获取与工业机械执行了预定的作业时的动作内容有关的动作关联数据；动作环境再现部，其根据获取到的动作关联数据和用于再现工业机械执行预定作业时的作业环境的作业环境再现用数据，虚拟地再现工业机械执行预定作业时的动作环境；动作验证部，其用于根据虚拟地再现的动作环境来验证工业机械的动作；以及远程应用部，其将根据动作验证部的验证而调整后的动作关联数据远程地应用于工业机械。