中科光智（西安）科技有限公司

本申请公开了一种用于土壤采样的取土作业系统、作业方法及土壤采样无人车，取土作业系统包括机架、至少两个采样筒模块、旋转驱动模块、第一直线驱动模块和第二直线驱动模块；采样筒模块的输入端连接有接合部；旋转驱动模块的输出端设有对接部；通过第一直线驱动模块和第二直线驱动模块的协同运动，使对接部与接合部形成可传扭的接合关系；采样筒模块与机架之间设有可解除的支撑约束结构。上述方案，可实现单个驱动系统对多个采样筒模块的灵活选择与独立驱动。