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本发明涉及卧式加工中心技术领域，具体涉及一种卧式加工中心的托盘定位检测装置及检测方法：包括检测基座、安装臂、驱动组件、定位传感器和接收器，通过将定位传感器和接收器分设于独立的检测基座与托盘上，由卧式加工中心的控制系统根据预定加工点位直接计算接收器的理论到位位置，并驱动安装臂将定位传感器预置于该理论位置作为外部基准，随后驱动托盘横向移动使接收器主动向该基准靠拢，直至接收到定位传感器信号时判定到位。该过程中，托盘是否到位不依赖驱动机构的编码器的反馈读数，因此有效规避传动链间隙、弹性变形及热伸长等误差对检测结果的干扰，实现从外部对托盘实际到位位置的直接判定。