北京观谷科技有限公司

本发明涉及图像识别与建筑检测技术领域，具体涉及一种高层建筑外墙墙体隐患的无人机巡检装置和方法。该方法采集目标外墙的可见光图像与红外图像，并对两者进行对齐以生成温度映射图；对可见光图像进行分割以提取砖块对象，为各砖块对象赋予温度、纹理及邻居关系属性；根据各砖块对象的温度及邻居关系计算温差指标，并据此筛选出候选砖块；以候选砖块为中心构建局部热网络，根据网络中各边的纹理差异与温度差异确定热通度，并通过最大流算法计算候选砖块的热漏量，并根据温差指标与热漏量确定隔离度；根据隔离度对候选砖块进行双阈值筛选，输出确诊空鼓的砖块清单与病害分布图，由此降低了虚警率。