原始名称记载: 航空工业信息中心

本发明公开了一种基于无人机毫米波终端的定向波控通感方法，包括以下步骤：通过可移动设备搭载端机；经由至少两个发端端机发射感知信号，感知信号经外界目标物体反射形成反射信号；经由接收端机接收反射信号；接收端机汇聚反射信号并进行轨迹跟踪计算，以实现目标物体的定位与运动轨迹预测，通过载重轻、体积小、成本低的端机实现感知布网，通过端机实现感知中继的功能，将超越地面站AAU的感知范围通过端机实现更远距离的目标感知，同时由于端机的可移动性，感知范围和地域更灵活可变。

本发明涉及无人机智能协同与自主决策领域，尤其涉及一种多无人机协同决策方法。本发明涉及自监督解释机制与跨无人机一致性验证流程。在此基础上，本发明进一步将可解释性报告生成、内部一致性校验、多模态交叉验证及群体共识对齐等技术引入多无人机系统的协作过程，从而实现面向安全关键任务的高鲁棒性可信决策。通过以上技术方案，本发明不仅能够提升单机无人机决策的透明性与鲁棒性，还能够在多机协作中实现一致性校验与群体共识对齐，从而显著提高多无人机系统在复杂动态环境下的可信赖性与安全性。