原始名称记载: 珠海格力智能装备有限公司

本申请提供了一种电池包的拧紧方法、存储介质、程序产品和电子设备，机器人包括视觉设备、测距设备和拧紧枪，该方法包括：利用视觉设备和测距设备，确定电池包的位姿信息，位姿信息表征电池包在三维空间中相对于基准电池包的六自由度；根据位姿信息，控制拧紧枪对电池包进行拧紧。本申请解决了现有技术中工装车存在定位偏差导致螺栓对心失败概率较高的问题。

本发明提供了一种检测方法、检测装置以及介质，检测方法用于对安检口的进出情况进行检查，安检口处设置有沿安检口的进出方向依次间隔排的多个位置检测件；检测方法包括：获取多个位置检测件的检测信号的检测时序和/或检测时间；根据多个位置检测件的检测信号的检测时序和/或检测时间，判定进出安检口的物体是否为允许进出的结构；在判定进出安检口的物体为允许进出的结构的情况下，控制不发出报警信号；在判定进出安检口的物体为不允许进出的结构的情况下，控制发出报警信号和/或对位于安检口内侧的生产情况和/或对进出安检口的物体的运动情况进行调整。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中对安检口的检测准确度较低的技术问题。

本申请提供了一种涂胶方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：根据目标电池包底壳的图像定位涂胶起始点位；获取目标电池包底壳涂胶的轨迹参数，轨迹参数包括涂胶轨迹的各相邻点位之间的移动方向和移动距离；根据轨迹参数生成以涂胶起始点位为起点的涂胶轨迹；控制涂胶机器人按照涂胶轨迹进行涂胶。

本申请提供了一种机器人语言的转换方法、装置、存储介质和系统，该方法包括：获取机器人的控制程序，并根据控制程序以及机器人语言的语法规则文件构建控制程序的抽象语法树；基于抽象语法树以及预设的中间语言指令映射表生成控制程序中的机器人的指令对应的中间语言指令，机器人的指令与中间语言指令一一对应，中间语言指令映射表为机器人语言与中间语言的映射关系表。本申请解决了不同工业机器人厂家有不同的编程语言，同一个功能需要针对不同品牌机器人重复写程序，导致工作效率低的问题。