北京大学深圳医院（北京大学深圳临床医学院）

本发明公开了一种火龙罐机器人康复理疗系统，包括物理执行单元、信息感知单元、信息融合与状态研判单元、策略生成与调度单元、安全监控单元及数据记录与演进单元。信息感知单元包括视觉感知子单元、力觉感知子单元、热感知子单元、距离感知子单元和生理信号感知子单元，信息融合与状态研判单元对多源异构信息进行分层融合处理，生成实时状态标签，策略生成与调度单元内置有理疗基元库，安全监控单元基于多物理量联合判别规则进行安全风险评估并执行分级响应，数据记录与演进单元用于记录历次理疗过程数据，提取疗效特征向量并更新个体化理疗参数基线。本发明实现了火龙罐理疗过程中热力协同、状态感知与自适应调控的一体化集成。

本申请涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种基于双导丝的三腔颅内血栓抽吸导管，所述基于双导丝的三腔颅内血栓抽吸导管包括管体主体，所述管体主体内部沿轴向设置有独立且平行分布的三腔式通道，所述三腔式通道包括：导丝操作腔，用于供微导丝或取栓支架输送；定位导丝调控腔，用于容纳定位导丝以维持血管通路；负压吸附腔，用于连接负压源对血栓进行抽吸；其中，所述负压吸附腔设置于所述导丝操作腔与定位导丝调控腔之间；从而在同一管体主体内实现导丝操作、定位导丝调控以及负压吸附的协同进行，避免多次更换导管，进而解决现有技术中颅内血栓抽吸导管功能较为单一的问题，并提升整体操作的连续性与稳定性。

基于DNA折纸的内源性干细胞募集与软骨修复递送系统及其制备方法与应用，递送系统包括：三角形DNA折纸载体，由单链DNA骨架链与订书钉链自组装形成，DNA折纸载体的三边为A边、B边、C边；SOX9质粒，结合于A边；II型胶原靶向肽段，接枝于B边；干细胞靶向适配体，修饰于C边；抗炎抗氧化小分子药物，负载于DNA折纸载体的内部。制备方法包括：S1：骨架链与辅助链经退火完成自组装，获得三角形DNA折纸载体WA；S2：DNA折纸载体WA与SOX9质粒经退火获得A边结合有SOX9质粒的三角形DNA折纸载体WAS；DNA折纸载体WAS与抗炎抗氧化小分子药物混合孵育，经纯化后制得所述递送系统；递送系统在制备治疗骨关节炎疾病的药物中的应用；本申请具有多功能集成特点，实现了骨关节炎的靶向高效治疗。

本发明属于康复训练技术领域，且公开了一种面向脑功能认知障碍的训练装置，包括存放箱组件，所述存放箱组件顶部的一侧固定安装有显示屏，所述显示屏的一侧固定安装有音响，所述存放箱组件的顶部活动连接有游戏块本体，所述存放箱组件内腔的底部固定安装有支撑组件。本发明通过设置套板与第二连接件等结构的配合，进而实现了对游戏块打乱的效果，第二连接件顶部放置满游戏块本体后，驱动电机启动，驱动电机带动连接轴、固定块和连接杆转动，此时第一弹簧收缩，当固定块转动最大角度九十度时，游戏块本体从而第二连接件的表面滑落至连接箱的内腔，从而将游戏块的顺序打乱，达到了避免患者可以根据短暂记忆将游戏块按顺序摆放回去的效果。