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本申请提供了一种代码编译方法、代码编译装置、电子设备和存储介质，该代码编译方法应用于计算机技术领域，该代码编译方法包括：获取目标代码仓库清单，目标代码仓库清单包括M个代码仓库的标识信息，M个代码仓库用于存储待编译的代码文件；对M个代码仓库进行分类，得到L个仓库分组，每一个仓库分组包括至少一个代码仓库的标识信息；响应于目标编译指令，从L个仓库分组中确定N个目标仓库分组；对N个目标仓库分组对应的目标代码文件进行编译，得到目标代码文件的编译结果。该代码编译方法能够提供一种分离式编译策略，仅对代码仓库中的一部分代码文件进行局部编译，而对剩余的代码文件不做编译，大幅缩短代码编译的时间和服务器算力消耗。

本申请提供了一种车辆日志获取方法、装置及车辆，该车辆日志获取方法涉及车辆通信技术领域，该车辆日志获取方法包括：在检测到网关与上位机之间的物理链路处于连通状态时，通过物理链路接收上位机发送的日志请求，日志请求包括日志的模块标识、日志的生成时间或者日志的数据大小中的至少一项；基于车辆的当前状态，确定是否输出车辆的车辆日志；在确定输出车辆的车辆日志的情况下，基于日志请求，确定日志请求对应的目标日志文件；通过物理链路向上位机发送目标日志文件。该车辆日志获取方法能够提升获取车辆日志的稳定性和适用性。

本申请提供了一种车辆干扰测试方法、测试装置、电子设备和存储介质，该测试方法应用于超声波测试技术领域，该测试方法包括：响应于在配置界面的配置操作，获取多个超声波发生器的发波参数和发波时序；根据多个超声波发生器的发波参数和发波时序，生成目标测试指令；将目标测试指令发送至控制主机，以使控制主机控制多个超声波发生器发射超声波干扰信号。该方法能够采用多个超声波发生器作为干扰信号的来源，降低了测试门槛与测试成本，减少测试复杂度。此外，本申请支持配置多个超声波发生器的发波参数和发波时序，能够根据测试需求灵活配置不同频率的干扰信号，覆盖和满足更多的测试场景，有效拓宽了测试场景的覆盖范围。