原始名称记载: 深圳佑驾创新科技股份有限公司

本发明提供了一种车辆盲区修复方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括：获取待测车辆的相机采集图像和环境点云数据；基于相机采集图像得到环境检测数据；将环境检测数据和环境点云数据进行匹配得到匹配结果，以得到盲区漏检目标；基于图片轮廓‑深度模型、相机采集图像和盲区漏检目标得到盲区目标伪点云；基于盲区目标伪点云和预设的候选点云库得到盲区目标候选点云；获取盲区漏检目标的历史跟踪信息；基于历史跟踪信息从环境点云数据中获取盲区目标残余点云；基于盲区目标残余点云对盲区目标候选点云进行修正得到盲区目标修正点云，以构建盲区漏检目标的盲区车辆信息。以实现对车辆近处盲区的精准补全，提高车辆行驶安全性。

本发明提供了一种车辆类别检测方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括：确定目标行驶车辆和车辆行驶区域；基于目标行驶车辆和车辆行驶区域得到区域障碍车辆、区域障碍车辆类别检测框和区域障碍车辆点云数据；基于区域障碍车辆点云数据得到区域障碍车辆二维数据和区域障碍车辆俯视数据；基于区域障碍车辆类别检测框、区域障碍车辆二维数据和区域障碍车辆俯视数得到障碍车辆匹配结果，从而将区域障碍车辆划分为目标障碍车辆和候选障碍车辆；基于候选障碍车辆、区域障碍车辆二维数据、区域障碍车辆类别检测框、区域障碍车辆俯视数据和预设权重映射关系得到候选车辆类别，进而得到区域障碍车辆类别，以提高对车辆分类的精准度。