原始名称记载: 太原理工大学; 新疆智能装备研究院

一种合成气高选择性合成高级醇的集成工艺，属于化工催化技术领域，解决合成气制高级醇催化剂组分复杂，并且产生大量的CO和低碳烃无法有效利用的技术问题，本工艺采用两段反应器串联，第一段采用高压连续固定床反应器合成气直接制高级醇，催化剂为Zn基催化剂，产生的低碳烃尾气经气液分离、换热后送入第二段滴流床反应器，在硅铝分子筛负载催化剂和氧化剂的作用下将低碳烃进一步转化为高级醇，第二段尾气经循环后再回到第一段高压连续固定床反应器中，从而实现合成气高效转化为高级醇。本发明不仅显著减少了副产物CO的生成，并结合低温氧化技术将低碳烃进一步转化为高级醇，提升总醇选择性，实现了碳和氢原料的高效利用。

本发明涉及一种基于双目线性相机的掘进机位姿检测方法，属于掘进机位姿检测技术领域。包括：在掘进机掘进过程中，通过左目线性相机和右目线性相机分别获取辅助检测平面的左成像图像和右成像图像；分别构建四个坐标系；确定左成像图像和右成像图像的五个真实点，得到左真实点集和右真实点集，并计算每个真实点的载体坐标，构成载体点集；确定每个真实点在左相机坐标系和右相机坐标系下的相机坐标，形成左相机点集和右相机点集；将右相机点集中每个真实点映射到左相机坐标系下，构成相机点集，确定载体点集和相机点集之间的旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵确定掘进机的位姿检测结果。本发明对掘进机的位姿检测准确性高，精度较高。