辽宁工程技术大学

本发明提供一种纸钵苗移栽机，涉及农业机械技术领域。其中，第一滑槽板的一端连接滚动丝杆结构，第一滑槽板的另一端与第二滑轨滑动连接，第一滑槽板上开设有滑槽，机械夹爪通过滑槽与第一滑槽板滑动连接，第一滑槽板沿第三方向延伸；调节板的一端连接滚动丝杆结构，调节板的另一端与第二滑轨滑动连接，调节板与第一滑槽板平行且间隔设置，调节板上开设有调距槽，机械夹爪上设置有调距轴，调距轴滑动设置于调距槽，滚动丝杆结构用于带动第一滑槽板沿第二方向移动，使得机械夹爪在第二方向上移动的同时，调距轴在调距槽内滑动以带动机械夹爪在第三方向上移动。本申请的纸钵苗移栽机在取苗时，能够提高取苗定位的准确性，从而降低伤苗率。

本发明提供一种基于受力过程温度突增的应力预警型锚杆及其使用方法，涉及锚杆领域。该基于受力过程温度突增的应力预警型锚杆及其使用方法，包括围岩和杆体机构，其特征在于：所述杆体机构设置在围岩的内部，所述杆体机构包括锚杆体、固定托盘和螺母一，所述锚杆体的表面设置有导热机构和预警机构，所述导热机构包括导热传导层和导热条，所述预警机构包括温度触发环和保护罩。该基于受力过程温度突增的应力预警型锚杆及其使用方法，通过导热传导层和导热条，将锚杆体应变产生的热量快速传导出去，减少热量传递衰减，通过观察温度触发环的颜色变化，快速判断锚杆体情况，在达到应力预警阈值，及时触发报警并采取补强措施。

本发明公开一种面向GNSS实时精密轨道和钟差产品的故障检测阈值标定方法。获取待监测实时产品与精密参考产品，根据轨道差和钟差构建各卫星的有符号残差序列；对残差序列执行钟基准对齐、粗差剔除、按日去均值和网格映射，得到标定窗口残差序列；估计其一阶自回归系数和创新项标准差，进行相关性白化获得白化创新项，根据超额峰度确定Student‑t自由度；构建Student‑t一阶自回归无故障模型，获取检测统计量在模型下的尾部分布特性；按目标逐历元虚警概率，针对GLRT采用超阈值峰值‑广义帕累托分布外推阈值，针对CUSUM采用有限状态Markov链求解对应阈值；将实时检测统计量与阈值比较，输出故障检测结果。

本发明公开了一种双内排土场复合型边坡三维稳定性计算方法和系统，涉及边坡稳定性分析技术领域，其中方法包括：获取目标区域中复合型边坡的形态参数，以及各地层岩土体的物理力学参数；根据形态参数和物理力学参数，构建数值模拟模型；确定数值模拟模型中的潜在滑体；将潜在滑体划分为多个垂直条块；根据各垂直条块的底面力学效应，计算潜在滑体的等效物理力学参数；基于等效物理力学参数，构建关于三维稳定性系数Fs的函数表达式f(x)；调整λ和Fs的取值，直至边界平衡方程满足边界条件，并将当前取值的Fs作为复合型边坡最终的三维稳定性系数；本发明所提供的计算方法能够应用于非规则、非均质的高大复合型边坡的稳定性求解。

本发明涉及边坡稳定性分析技术领域，公开了一种平面凹陷形非均质边坡稳定性计算方法和系统，所述方法基于研究区域内平面凹陷形非均质边坡及煤岩体形态参数及三维数值模拟技术，建立平面凹陷形非均质边坡的潜在滑面的空间形态方程，将潜在滑面划分为i行、j列的微条柱，求解出潜在滑面中各行微条柱叠加在主滑线上的的总抗滑力和总下滑力，确定三维效应的二维等效力学参数；将二维等效力学参数引入到刚体极限平衡法中，将三维边坡稳定性问题转化为等效二维刚体极限平衡问题，求解得到平面凹陷形非均质边坡稳定性系数。本发明结合平面凹陷形非均质边坡的复杂地形，确定稳定性系数，简单高效，填补了平面凹陷形边坡三维稳定性问题研究的空白。

本发明公开了一种煤岩组合体作用下边坡稳定性计算方法和系统，涉及边坡稳定性分析技术领域，方法包括：分析研究区域工程地质特征，确定研究区域内边坡及煤岩体的形态参数和各地层岩体的物理力学参数；基于Geo‑Studio岩土分析软件搜索最危险滑面的形态参数；基于最危险滑面的形态参数、地层倾向分布情况将主滑面垂直条柱划分成微条柱，分析微条柱底滑面的三维力学效应；将微条柱底滑面的三维力学效应等效到滑体主滑面，分阶段求出各行微条柱的叠加下滑力、叠加抗滑力，确定等效物理力学参数；将等效物理力学参数引入到Morgenstern‑Price法中，设置容重λ和煤岩组合体作用下边坡稳定性系数F、f(x)表达式，满足边界条件则输出F。本发明准确预测煤岩组合体作用下边坡稳定性。

本发明公开了一种相控阵天线形变补偿方法及系统，方法包括：布设分布式应变传感网络实时采集天线结构应变数据；经信号调理与数字化处理获得实时应变数据向量；通过形变场重构算法计算三维位移场并通过插值算法得到各阵元的实时位置偏差；建立包含几何相位误差、近场修正项和互耦修正项的总相位误差模型，计算总相位误差向量；据此生成目标补偿相位向量并叠加至原始波束形成的相位向量上生成驱动相位向量，以对天线阵列进行相位补偿；并实时监测辐射性能进行闭环迭代优化，以确保天线波束指向精度和辐射性能的稳定性。

本发明公开了一种巷道瓦斯扫描检测方法及设备，属于煤矿巷道安全监测技术领域。该方法在待检测巷道内设置至少两个瓦斯扫描检测设备，建立巷道空间坐标系，控制各设备按照预设扫描方位角和扫描俯仰角进行扫描，通过激光甲烷遥测模块或者开放光路甲烷检测模块获取对应扫描路径上的瓦斯浓度数据，并同步获取扫描角度、扫描距离和设备位置数据；根据上述数据确定扫描路径，对不同设备的扫描路径进行空间匹配，获得巷道瓦斯有效检测点；将有效检测点映射至巷道空间网格模型，形成瓦斯浓度空间分布模型，并识别瓦斯异常积聚区域和输出报警信息。本发明能够提高巷道瓦斯检测覆盖性和异常识别能力。

本发明涉及矿井火灾灭火技术领域，公开了一种基于图像识别的矿井采空区火灾灭火方法。该方法实时获取矿井采空区的图像数据序列，从图像数据序列中提取初始时空特征序列从中提取火灾耦合特征；基于火灾耦合特征和图像数据序列的分辨率生成多分辨率火灾特征分布，对该分布的时间序列分析得到火灾风险谱；依据火灾风险谱，采用火灾蔓延模型计算火源位置和蔓延趋势，根据蔓延趋势识别火灾关键点；基于火灾关键点预测火灾传播路径，生成自适应灭火阈值；结合预测火灾传播路径和自适应灭火阈值，触发灭火操作。该方法可实时、精准捕捉采空区火灾信息，科学预判火情发展，使灭火操作更具针对性，适用于矿井采空区火灾的高效防控。

本发明公开了一种基于改进多目标河马优化算法的配电网多目标协同优化重构方法。首先，构建包含电能损耗成本、分布式电源投资成本和运行成本的多目标优化模型，采用基于场景的随机优化方法对负荷与分布式电源出力不确定性进行建模。其次，采用改进多目标河马优化算法进行求解，改进策略包括：正弦混沌映射初始化以增强种群多样性；动态Lévy分布beta参数调整以平衡探索与开发；正弦衰减因子实现探索到开发的平滑过渡。最后，对重构开关状态、分布式电源选址、定容及功率因数构成的决策变量进行寻优，输出帕累托最优解集。本发明克服了传统算法易陷局部最优、不确定性处理不足的问题，提升了优化方案的经济性与鲁棒性。