巨人智能电梯（广德）有限公司

本发明公开了一种货梯轿顶缓冲结构的控制方法，涉及电梯安全缓冲控制技术领域；包括响应于货梯异常上行信号，导通各复合缓冲单元中补偿液压腔与低压储液腔之间的补偿流路；在任一复合缓冲单元接触后，获取补偿压缩行程及第一货梯受力状态，并生成锁止指令并切断各补偿流路；采集第二货梯受力状态，根据第二货梯受力状态确定各吸能缓冲组件的目标阻尼状态并调节对应阻尼调节件，以对轿厢进行缓冲制停。本发明能够协调不同缓冲位置的接触补偿及后续吸能过程，提高货梯异常上行制停的平稳性。