厦门普诚半导体科技有限公司

本发明公开了一种用于3D镜片的力控组装贴合方法及设备，其技术方案要点包括以下步骤：S1：视觉定位；S2：平面姿态确定；S3：姿态校正；S4：轮廓对位；S5：预组装定位；S6：多维力控贴合；本发明通过“测量‑校正‑对位‑力控”全自动化组装贴合工艺流程，实现了复杂曲面组装的全面自动化与高精度化，采用“位置‑速度‑力矩”的三段模式切换策略，实现了快速到位、轻柔接触、精确压合的智能贴合过程。

本发明公开了一种物料对正输送模组及其物料对正定位方法，其技术方案要点包括机台，机台上设置有输送模组，物料沿输送模组首端向尾端输送，机台上沿物料输送方向的两侧分别设置有竖向气缸组件，两竖向气缸组件的输出轴沿垂直于物料输送方向向内伸出，从而对物料进行竖向定位，机台尾端设置有横向气缸组件，横向气缸组件的输出轴向与物料输送相反的方向伸出，从而对物料进行横向定位；本发明通过竖向的两侧气缸推正物料，实现竖向的定位，再通过横向的气缸对物料进行反推，实现横向的定位，解决传统定位方式在竖向上容易卡盘，以及横向上容易因反弹出现误差的缺陷，定位精确且通用性强。