物理振动排石联合多模式碎石治疗的阶梯化控制方法
本申请提供一种物理振动排石联合多模式碎石治疗的阶梯化控制方法,涉及碎石治疗技术领域,包括以下步骤:在完成目标结石的破碎后,启动冲洗单元和/或负压吸附单元进行清石,并实时监测用于表征清石受阻状态的第一状态参数,判断是否存在贴壁残留碎片;若是,则控制从第一清石亚模式切换至第二清石亚模式;第一清石亚模式为以恒定参数进行的冲洗和/或吸附;第二清石亚模式为以下任一者或其组合:脉冲涡流冲洗模式:控制冲洗单元输出周期性变化的脉冲冲洗流,其峰值压力高于第一清石亚模式的恒定冲洗压力;协同震荡清石模式:控制冲洗单元与负压吸附单元以预设的异相时序交替工作,在目标区域产生流体震荡效应,以攻克贴壁残留临床难题。