原始名称记载: 美智纵横科技有限责任公司

本申请实施例提供了一种污水箱、基站及清洁系统，涉及清洁机器人配套的基站领域，污水箱包括箱体、支撑主体和过滤器。箱体具有污水腔、排水通道和安装腔，污水腔分别与排水通道和安装腔连通，支撑主体与箱体可拆卸连接，过滤器与支撑主体连接，过滤器至少部分地位于排水通道内，过滤器通过安装腔移出污水箱。本申请的污水箱，过滤器至少部分地位于排水通道内，有利于减小过滤器的截面积，过滤器的截面积能够减小，也有利于减小安装腔的尺寸，以减小用户在取出过滤器清理过滤物的过程中，看到污水箱内部的面积，继而有利于提升用户的观感。进一步地，安装腔的尺寸较小，也能够减缓污水箱内部难闻气味溢出的速度，有利于提升用户的使用体验。

本发明提出了一种清洁设备的控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，清洁设备的控制方法包括：接收语音信息；根据语音信息确定第一用户信息，其中，第一用户信息与语音信息相对应；根据第一用户信息确定第一控制参数，其中，第一用户信息与第一控制参数相对应；根据第一控制参数控制清洁设备进行工作。本发明中在接收到语音信息后，根据语音信息确定用户信息，进而根据用户信息确定与用户信息对应的控制参数，最后根据控制参数控制清洁设备执行清洁任务。本发明根据语音信息识别出用户身份，进而根据用户身份确定出与用户身份对应的个性化清洁服务，从而实现了为每个用户提供个性化的清洁服务的技术效果。