湖北亿立能科技股份有限公司

本发明提出了一种基于无人驾驶船漂浮物识别方法与装置，属于无人船技术领域；包括如下步骤：在双相机模组的成像光路前设置旋转线偏振片，通过分时采集不同线偏振片的旋转角度下的可见光与近红外图像并进行加权融合，得到消除镜面反射的图像；进一步抑制水纹纹理，得到预处理后的水面图像；对预处理后的水面图像进行倒影修复，得到保留漂浮物和水面纹理的水面图像；获取保留漂浮物和水面纹理的水面图像中的运动显著候选区；利用对比学习训练得到的垃圾‑非垃圾判别模型，对运动显著候选区进行二分类判断，识别运动显著候选区识是否是垃圾；对垃圾的集合，结合无人驾驶船能耗与垃圾回收收益，进行垃圾清理路径规划。

本申请涉及气泡水位计技术领域，具体公开了一种基于高精度恒流气泡水位计自适应防淤泥装置及方法，其包括括主机，所述主机上设置有进气孔和出气孔，所述主机内设置有控制器，所述主机上设置有连接管，所述连接管远离所述主机的一端设置有底座，所述底座上滑动设置有气泡室，所述连接管与所述气泡室相连通，所述底座上设置有用于调节所述气泡室升降的升降组件及设置有用于调整所述气泡室的方向的调节组件。本申请具有提高恒流气泡水位计精准度的效果。

本申请公开了一种四足机器人语音识别方法及系统，涉及语音识别技术领域，其包括基于冲击振动强度指标与关节角加速度变化率对自适应滤波处理的步长因子进行动态调整，输出纯净语音信号；基于预设的麦克风阵列几何关系对纯净语音信号进行声源方位估计，并对声源方位估计的结果进行增强处理，得到增强语音信号；对增强语音信号进行音频特征分析，得到音频特征数据，并将音频特征数据映射为文本指令，并输出文本指令数据；对文本指令数据进行风险识别，并基于风险识别的结果生成安全控制指令数据，并将所述安全控制指令数据输出至四足机器人对应的控制单元。本申请具有提高四足机器人语音识别效率的效果。