原始名称记载: 阿波罗智能技术（北京）有限公司

本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：获得与所述目标车辆相关联的至少一个障碍物；基于所述至少一个障碍物的位置信息构建有向距离场SDF；对所述目标车辆与至少一个博弈对象车辆执行交互博弈操作以确定博弈结果，在所述交互博弈操作期间查询所述SDF作为博弈约束条件；以及基于所述博弈结果对所述目标车辆的行为进行决策。

本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：获得与目标车辆关联的多个障碍物车辆；基于所述多个障碍物车辆各自的预测轨迹和所述目标车辆的规划轨迹，确定所述多个障碍物车辆与所述目标车辆的相应的交互强度；基于所述相应的交互强度对所述多个障碍物车辆进行筛选以确定用于与所述目标车辆进行交互博弈操作的博弈对象；对所述目标车辆和所述博弈对象进行交互博弈操作；以及基于所述博弈结果对所述目标车辆的行为进行决策。

本公开提供了一种车门控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、驾驶辅助系统、电子车身控制等技术领域。具体实现方案为：响应于针对目标车辆的车门开启信号，确定目标车辆的当前驻车场景；确定目标车辆上待开启的目标车门；获取与当前驻车场景匹配、且针对目标车门的开启控制参数；其中，开启控制参数包括车门电机的开启控制力参数和/或车门开度；按照开启控制参数，控制目标车门开启。采用本公开能够显著提高目标用户上下车的整体便捷性，同时，还能够在目标车辆行驶之前，主动规避因目标车门开启不当而引发的潜在风险，从而前置性地提高目标车辆的使用安全性。