原始名称记载: 煤炭科学研究总院有限公司; 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

本发明提供了一种煤矿顶板支护支架及支护系统，煤矿顶板支护支架包括底座、顶梁以及支撑组件，支撑组件包括中央液压支柱和多个连杆机构，中央液压支柱的一端与底座固定连接，中央液压支柱的另一端与顶梁之间设有球头连接组件，多个连杆机构围绕中央液压支柱等角度排布，连杆机构包括相铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆与顶梁相铰接，第二连杆与底座相铰接，第一连杆和第二连杆之间设有电动推杆，以实现对顶梁的位置调节。本发明可以对顶梁的位置及倾斜角度进行精确调节，适应顶板的实际形状及变形，有助于提升支护安全。