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本发明提供了一种防反转的动力泵泵盖以及动力泵，属于动力泵技术领域，包括：盖体，其包括进水口、出水口、低压腔以及高压腔，所述低压腔与所述进水口连通，所述高压腔与所述出水口连通；泄压通道，其设置于所述盖体，所述泄压通道包括第一通道部、第二通道部以及安装腔；泄压阀，其设置于所述安装腔，所述泄压阀用于控制所述第一通道部与所述第二通道部的连通与否。本发明的有益效果为：当动力泵意外停机或反转导致高压腔压力异常升高时，泄压阀能自动开启，使高压腔与低压腔连通从而迅速释放背压，从而有效防止因出口侧高压液体倒流驱动叶轮反转。

本发明提供了一种动力泵以及机器人，属于动力泵技术领域，包括：泵体；泵盖，其与所述泵体连接并且所述泵盖与所述泵体之间形成有泵腔；齿轮组件，其位于所述泵腔；耐磨组件，其包括第一垫片以及第二垫片，所述第一垫片以及所述第二垫片均位于所述泵腔，所述齿轮组件通过所述第一垫片与所述泵腔靠近所述低压槽以及所述高压槽的一端接触，所述齿轮组件通过所述第二垫片与所述泵腔远离所述低压槽以及所述高压槽的一端接触。本发明的有益效果为：在泵腔内设置齿轮组件及由第一垫片和第二垫片构成的耐磨组件，不仅减小了运转摩擦与磨损，避免了因机器人频繁启停或姿态变化导致的局部过热与材料疲劳，保障了在移动或协作机器人稳定供液的可靠性。