陕西重型汽车有限公司

本发明提供一种集成式双电驱桥商用车车速计算方法，整车控制器VCU采集中桥及后桥MCU反馈的电机当前转速、中桥及后桥TCU反馈的当前挡位速比及变速箱输出轴转速、ABS反馈的前轴轮速、导航系统反馈的导航车速、加速度传感器反馈的加速度数据，并分别计算对应车速及车速信号权重；对车速信号进行离散点数据筛选，剔除离群车速数据后，选取剩余车速信号中权重最高的车速信号对应车速作为最终车速，能够最大程度的提高车速信号的灵敏度，并能够在单个或多个车速信号源失效的情况下保证最终车速信号的稳定可靠。

本发明涉及燃料电池余热利用技术领域，具体涉及一种基于CO热泵的燃料电池发动机余热利用系统及控制方法，包括燃料电池发动机进排气系统、燃料电池发动机冷却系统和燃料电池余热利用系统，燃料电池发动机进排气系统设有空气压缩机、燃料电池电堆和冷凝换热器，空气压缩机内置膨胀机，燃料电池发动机进排气系统通过冷凝换热器连接燃料电池余热利用系统，燃料电池余热利用系统设有CO压缩机和蒸发换热器，蒸发换热器连接CO压缩机，燃料电池余热利用系统通过蒸发换热器连接燃料电池发动机冷却系统，燃料电池发动机冷却系统设有冷却水泵和散热器，本发明提升整车能量转化效率，降低燃料电池发动机散热器的散热负荷。