北京元机智行科技有限公司

本申请公开了一种基于各向异性和时频互补的无人机射频侦测方法及相关装置，涉及无人机射频侦测技术领域，包括获取空间模拟射频信号，经下变频及模数转换得基带同相正交数据序列，并经短时傅里叶变换和物理阈值硬截断得三通道各向异性时频张量；将其或中间层特征解耦为时间、频率及恒等保留流，分别执行一维卷积后进行拼接、逐点卷积及残差连接，得各向异性组合特征张量；将其与浅层高分辨率特征拼接解耦为语义与位置流，并经特异性映射和双路正交全局池化得注意力掩模，交叉相乘后相加融合，得断裂重连的互补特征张量；基于其计算能量权重相乘得净化特征张量；将浅层特征、互补特征及净化特征多尺度融合后经解耦检测头输出预警报文。