三菱电机楼宇解决方案株式会社

电梯系统，能够使电梯的利用者突发地产生兴趣，并且有效地引导到兴趣对象所在的楼层。电梯系统具有：影像显示部，其设置在电梯的轿厢内或层站，向电梯的利用者显示影像；以及目的地楼层登记部，其与由影像显示部显示的影像相邻地设置，利用者通过操作与多个楼层分别对应的多个目的地楼层按钮，登记目的地楼层。并且，电梯系统在使影像显示部显示了与多个楼层中的引导对象楼层相关联的影像数据时，对与该引导对象楼层对应的目的地楼层按钮的显示进行视觉上的报知动作。

本公开的目的在于得到一种乘客输送机的检查装置以及检查方法，能够容易地判定梯级与裙板之间的间隙的大小是否适当。检查装置(50)具备支承台(51)和检测辊(54)。支承台(51)具有基座部(52)和辊安装部(53)。检测辊(54)以能够旋转的方式设置于辊安装部(53)。在基座部(52)被设置到踏板(25)上时，检测辊(54)从梯级(12)的侧面向裙板(15)侧突出。检查装置(50)根据在将基座部(52)设置到对象梯级上的状态下使多个梯级(12)移动时检测辊(54)有无旋转，来检测梯级(12)与裙板(15)之间的间隙的大小是否异常。

搬运服务系统、服务提供方法、记录介质和程序产品。在搬送用机器人利用了电梯的搬运服务中，减轻电梯的层站的拥挤。搬运服务系统提供使用利用电梯在建筑物内自主地移动的搬送用机器人来搬送货物的搬运服务。搬运服务系统取得搬运服务的委托信息，根据委托信息，进行使搬送用机器人搭乘电梯的轿厢并将货主的货物从乘梯层搬送到目的地层的指令。而且，系统判定货主是否在乘梯层搭乘了搬送用机器人所搭乘的轿厢，在判定为货主乘梯的情况下，阻止轿厢出发。此外，在判定为货主乘梯的情况下，系统也可以进一步对货主进行用于请求下梯的报知。

本公开的目的在于得到一种电梯的轿厢门装置，在从层站强制地使轿厢门向打开方向移动时，能够更简单且更可靠地使轿厢门上锁机构解锁。在门挡侧门刀（62）设置有门刀突起（62a）。另外，在旋转凸轮（71）设置有凸轮突起（71c）。并且，在从层站经由第一层站门（16）手动地使第一轿厢门（32）向打开方向移动时，旋转凸轮（71）向反方向旋转，凸轮突起（71c）与门刀突起（62a）抵接。由此，门挡侧门刀（62）向第一轿厢门（32）的门挡侧移位，轿厢门上锁机构（35）被解锁。

电梯的门控制装置，即使在旋转检测器发生了异常的情况下也实现接近旋转检测器正常时的状态下的门开闭控制。门控制装置(13)具有：第1门位置计算部(15)，根据旋转检测器(14)检测到的电机(11)的旋转角度计算门位置；异常检测部(17)，检测旋转检测器(14)的异常；第2门位置计算部(19)，基于摄像头(18)拍摄到的图像计算门位置；门位置信息比较部(20)，在旋转检测器(14)正常动作时计算并记录第1门位置计算部(15)计算出的门位置与第2门位置计算部(19)计算出的门位置之差；门位置信息校正部(21)，使用由门位置信息比较部(20)事先记录的信息校正第2门位置计算部(19)计算出的门位置。

电梯设计系统，基于在更新后的电梯中再次利用的设备的特性变化来进行更新设计。本公开的技术的1个观点是电梯设计系统。电梯设计系统具有：第一取得单元，其从关于成为更新对象的电梯即当前电梯的状态在维护等规定时间检测到的数据中，取得表示当前电梯的系统特性或构成当前电梯的设备即当前设备的特性的当前设备参数；第二取得单元，其取得表示与更新菜单相关联的更换用的设备即新设备的特性的新设备参数；以及设计单元，其使用当前设备的参数和新设备参数，基于模型来预测更新后的电梯即新电梯的电梯特性，根据预测出的电梯特性来设计新电梯的设备结构、新电梯的控制方法和当前电梯或新电梯的更新时机中的至少一方。

本发明提供即便在轿厢的行驶状态接近停止的情况下也能够抑制逆变器的损耗的电梯的电力转换装置。在电力转换装置(11)中，逆变器(15)根据由换流器(12)从交流电力转换并由平滑电容器(14)进行平滑后的直流电力而生成交流电力，供给到使电梯(1)的轿厢(5)行驶的驱动装置(3)。控制部(16)在使轿厢(5)以基准值以上的行驶速度行驶时，将换流器(12)的控制模式设为第1模式。控制部(16)在使轿厢(5)以小于基准值的行驶速度行驶时，将换流器(12)的控制模式设为第2模式。第1模式是使换流器(12)以预先设定的第1功率因数进行动作的控制模式。第2模式是使换流器(12)以比第1功率因数低的第2功率因数进行动作的控制模式。

控制装置，能够实时地追随于起因于磁路不均衡和电流检测系统不均衡的2f干扰而抑制2f振动。控制装置(200)具有速度控制环路、估计q轴电流控制环路和q轴电流控制环路。Nf分量去除器(106)从基于三相马达(104)的电流检测值的q轴电流中去除2f分量。减法器(101)从第2电流指令值中减去由Nf分量去除器(106)去除2f分量而得到的校正q轴电流。增益补偿器(102)根据减法器(101)的输出，使开环特性下的2f分量的增益无限大。