宁夏天地奔牛实业集团有限公司

本发明公开了一种基于深度学习的刮板机输煤煤量检测方法及系统。本发明通过多视角图像采集获取煤流图像序列，经时间同步、空间标定建立统一三维坐标系，构建多角度投影数据集；再通过煤流区域体素离散形成三维体素网格，结合反投影约束与深度特征引导迭代反演得到煤流三维分布概率场；依托输送运动及质量连续性约束校正得到动态三维密度场，最终通过截面积分结合输送速度、煤体密度计算得到累计煤量。本发明解决了传统二维检测方式精度低、易受遮挡干扰、检测结果波动大的问题，可精准还原煤流三维分布，有效抑制检测误差与数据跳变，适配复杂工矿，提升煤量检测的稳定性与准确性。

本发明涉及矿用机电配件技术领域，公开了一种组合式侧挂多用途顺槽用刮板转载机电缆钩，包括连接电缆钩，连接电缆钩外侧固定连接有连接耳，内侧固定有第二支撑板并转动连接有盖板；连接电缆钩底部设置有通用电缆钩，两者底部均固定有第一支撑板，并通过内部的销轴进行滑动连接，该分体式结构可根据实际管线数量灵活调整安装节点，提高设备通用性；同时，电缆钩待接触电缆的内壁附着有本征自润滑防静电复合涂层，涂层主要由聚氨酯预聚体、聚醚多元醇、负载型抗静电中空微珠及端羟基聚二甲基硅氧烷制成。涂层降低表面摩擦系数以缓解电缆拖拽造成的磨损，并能及时导出积聚的静电，满足煤矿井下安全需求。