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本发明提供一种煤矿钻机用钻杆清理装置和自动上下钻杆系统，涉及煤矿开采用设备技术领域，包括清理机构，清理机构包括半圆套、卷绕筒和棉布卷，半圆套为两个，两个半圆套沿圆周方向环绕于钻杆的外周侧并与钻杆的外周面间限定出环形腔；每个半圆套上均可枢转地安装有卷绕筒和棉布卷，卷绕筒和棉布卷分设于钻杆沿其径向的两侧，棉布卷上的棉布能够进入环形腔并张拉在棉布卷与卷绕筒之间，位于环形腔的棉布包覆在钻杆的外周面上并与钻杆沿钻杆的周向可移动地相连以擦拭钻杆的外周面。本发明可以定位在钻杆上并利用棉布擦拭钻杆表面，以有效去除钻杆表面附着物，清理效果好，作业效率高。

本发明公开一种煤矿综采工作面分布式控制系统及控制方法，所述控制系统包括中央主控制器、边缘通信网关以及设备控制器，采用分层式分布式决策控制架构，在截割循环前，中央主控制器获取设备状态信息并融合多源数据，计算总体规划与控制时序分发给各个边缘通信网关，割煤动作开启后，边缘通信网关获取设备姿态与运行状态，同步接收局部环境数据，融合构建设备与环境状态评价数据模型，边缘通信网关将控制时序与数据模型进行比对，依据比对结果自主决策生成局部控制策略，下发给设备控制器完成协同控制。本发明克服了集中控制模式下单点故障导致全面停机的缺陷，提升了系统整体运行稳定性与局部响应能力。