优地机器人（无锡）股份有限公司

本申请公开了一种具身智能系统控制方法及电子设备，涉及系统控制技术领域，包括：获取具身智能系统所处环境的多维特征属性，多维特征属性为连续物理量；基于多维特征属性和预设参数生成模型，得到控制特征编码；基于控制特征编码，在预设锚点参数集中获取各相似锚点，并基于各相似锚点，得到控制参数，其中，预设锚点参数集包括各锚点控制特征编码和各锚点控制参数的映射关系；根据控制参数，控制具身智能系统。本申请通过多维连续特征属性与锚点参数集的协同配合，实现了控制参数在连续环境空间中的平滑生成，解决了现有离散识别方案在环境突变、类内差异等方面的核心问题，使系统在户外非结构化环境中能够实现平滑、可靠的控制。